2024款奥迪S6正式上市，奥迪S6定位高性能中大型车，2024款共推出1款车型，售价为85.88万元，相比老款车型，新增了车身颜色，轮毂也经过重新设计，配置也得到升级。
2024款奥迪S6在外观方面，没有什么变化，新增了阿斯卡里蓝和赤兔红车身颜色，轮毂也经过重新设计，六边形大嘴配合黑色格栅，运动感还是比较强烈的，奥迪LOGO也采用黑色涂装，矩阵式大灯为标配，轮毂采用双拼色，轮胎的尺寸为255/35 R21，四出式排气也符合自身的气质，车身尺寸方面，长宽高分别为4954x1886x1447毫米，轴距为2928毫米。
2024款奥迪S6在内饰方面，由黑色和红色组成，门板还增加了翻毛皮材质，方向盘采用平底式设计，配置方面，相比老款车型多出了全速自适应巡航，自适应巡航，自适应巡航，L1驾驶辅助，APP远程控制系统，远程启动，激光雷达。
动力部分，2024款奥迪S6继续搭载2.9T涡轮增压发动机+48V轻混，最大功率为331千瓦，最大扭矩为600牛米，传动系统为8挡手自一体变速箱，百公里加速时间为4.7秒，WLTC综合油耗为9.2L。